飞牛OS + 零刻mini 启用 Intel AX201 蓝牙驱动：零成本将 NAS 变成智能马桶蓝牙控制端

背景

• 硬件：零刻 mini（飞牛 OS，Debian 系），自带 Intel AX201 蓝牙模块，可插 USB，但飞牛 OS 默认未加载驱动
• 需求：把 NAS 变成智能马桶的蓝牙控制端，项目已用 Node.js 在 Mac 调通，低成本部署
• 目标：不花钱 → 20 元 USB 蓝牙棒 → 100 元树莓派，优先尝试零成本

问题排查

1. 确认蓝牙硬件

sudo lsusb -tv | grep -i bluetooth
# 出现：ID 8087:0026 Intel Corp. AX201 Bluetooth

硬件存在，但 bluetoothctl list 无输出，scan on 报 No default controller available。

2. 查看内核日志

sudo dmesg | grep -i -E 'blue|hci'
# 看到：Failed to load Intel firmware file intel/ibt-0040-1050.sfi (-2)

结论：缺固件。

解决过程

1) 启用 Debian backports 源

# 编辑 sources.list
sudo nano /etc/apt/sources.list
# 在文件末尾添加（以清华源为例，速度更快）
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ bookworm-backports main contrib non-free non-free-firmware
sudo apt update

2) 安装新版固件

sudo apt install -y -t bookworm-backports firmware-linux firmware-linux-nonfree

3) 重启蓝牙服务

sudo reboot

4) 验证驱动加载

sudo dmesg | grep -i 'ibt\|hci0'
# 期望输出：
# [    3.42] Bluetooth: hci0: Found device firmware: intel/ibt-0040-1050.sfi
# [    6.74] Bluetooth: hci0: Applying Intel DDC parameters completed

sudo bluetoothctl list
# 期望输出：
# Controller D4:AB:61:BB:DE:A5 linke-me-mini [default]

至此，蓝牙协议栈、固件、控制器全部就绪。

后续操作

1. 启动蓝牙服务（若未自动运行）

   bash 复制代码

   sudo systemctl start bluetooth
   sudo systemctl enable bluetooth

2. 部署 Node.js 项目

   bash 复制代码

   cd /your/project
   npm install
   npm run start  # 或使用 PM2 守护

3. 首次配对马桶

   bash 复制代码

   bluetoothctl
   scan on
   # 找到马桶 MAC 后
   pair XX:XX:XX:XX:XX:XX
   trust XX:XX:XX:XX:XX:XX
   exit

成本与备选方案

小结

• 飞牛 OS 本质是 Debian12，可直接安装 firmware-linux 固件包
• dmesg 出现 Failed to load firmware 是固件缺失的黄金标志
• Intel AX201 蓝牙需 firmware-linux-nonfree（bookworm-backports 源）
• 驱动加载成功后，蓝牙服务只是「开箱即用」的工具链，真正控制逻辑可在 Node.js 中自由实现

至此，你的零刻 mini 已拥有蓝牙能力，可常年 7×24 运行你开发的智能马桶控制服务。